Outra doutrina central das Assembleias de Deus é a esperança no retorno glorioso de Jesus Cristo. Desde o início do movimento pentecostal no Brasil, a mensagem sobre o arrebatamento da Igreja, a volta de Cristo e a preparação espiritual do crente sempre ocupou lugar de destaque na pregação assembleiana. Essa esperança produz vigilância, santidade e compromisso com a obra de Deus. A igreja não foi chamada para se conformar com o mundo, mas para viver aguardando a volta do Senhor. Em meio às crises morais, guerras, violência e afastamento espiritual que marcam os nossos dias, a mensagem da segunda vinda de Cristo continua sendo atual e necessária. As Assembleias de Deus sempre anunciaram que Jesus voltará de forma literal, visível e gloriosa para buscar um povo preparado. Essa verdade fortalece a fé dos crentes e impulsiona a evangelização, lembrando que ainda há tempo para arrependimento, salvação e reconciliação com Deus.